Vandaag is deze stad vooral bekend als vissershaven en als verbindingspoort naar de Eolische eilanden.

Vanwege haar strategische ligging was de stad eeuwenlang het middelpunt van militaire conflicten.

Archeologische vondsten hebben bewezen dat de plaats al in de oudheid bewoond was.

In de bronstijd hadden de Siculi er een nederzetting. Grieken uit Messina stichtten hier in 716 v.C. de kolonie Mylai.

In 260 voor Christus, tijdens de Tweede Punische oorlog, versloegen de Romeinen er de Carthaagse vloot.

Onder de Byzantijnen en Arabieren bleef de stad als handels- en oorlogshaven een rol spelen.

De Normandiërs kozen deze plaats later als de belangrijkste versterkte kustplaats.

Frederik II ontwierp zelf de burcht dat hier in 1239 werd gebouwd. Nadien ommuurden de Spanjaarden de stad.

In 1860 behaalde Garibaldi hier een beslissende overwinning op de Bourbons tijdens zijn legendarische bevrijdingstocht.