So hat hier im Jahre 262 v. Chr. die Entscheidungsschlacht des ersten punischen Krieges stattgefunden.   Die mittelalterliche Festung von Friedrich II aus dem 13. Jh. wurde in spanischer Zeit erneuert.

Milazzo ist auch ein wichtiger Fischereihafen und bekannt als Verbindungshafen zu den Äolischen Inseln.  Auf dem Seeweg dorthin fährt man die 7 Km lange Halbinsel entlang.